国家“九五”重点图书:本书以作者的研究成果为基础，从工程角度出发，系统地介绍了鲁棒控制的概念、理论、设计方法和最新研究成果。

📙 相关书籍

  1. 《非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计》高清PDF 本书全面系统地介绍了广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的最新研究成果。主要内容包括广义双线性系统的全局镇定、Lipschitz非线性广义系统的鲁棒二次稳定性、Lipschitz非线性广义系统的观测器设计、具有输入饱和的广义系统的反馈镇定、具有输入饱和的广义系统的输出调节、信道传输容量有限条......
  2. 《鲁棒控制基础理论》高清PDF 本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念入手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年的鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信息，结合作者在鲁棒控制理论所取得的研究成果，从频域和时域两个角度，由浅入深，循序渐进地阐述了鲁棒控制的......
  3. 《鲁棒控制理论》高清PDF 本书综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统H∞控制μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线形系统鲁棒控制，重复控制等方面。...
  4. 《广义系统的鲁棒控制与容错控制》高清PDF 本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下：介绍了本书研究工作的背景，研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题，分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法，得到执行器故障情形下的广义系统具有完整性鲁棒二次稳定的充分条件，并且给出了相应控制器的存......
  5. 《奇异系统的鲁棒控制理论》高清PDF 本书采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定，峰峰增益最小化的条件，研究了鲁棒控制器，滤波器，最优保成本控制器的设计问题，并在书最后提出了几个有待研......
  6. 《时滞系统鲁棒控制 自由权矩阵方法》高清PDF 时滞现象大量存在于各种1二程中，时滞常常是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因，时滞系统研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。本书针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性，提出一种全新的自由权矩阵方法，为时滞系统鲁棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由权矩阵方法，本书首先建立了具......
  7. 《鲁棒H∞控制》高清PDF 中国科学院科学出版基金资助出版 研究生教学用书:本书系统介绍了鲁棒H∞控制的基本理论和方法。内容包括信号与系统，概念及简化，全信息H∞控制，输出H∞反馈控制，鲁棒H∞控制等。...
  8. 《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法》高清PDF 本书对L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题进行研究，介绍了线性系统设计理论的W-H，LQG和H8方法，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题等。...
  9. 《现代鲁棒控制理论与应用》高清PDF 本书介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，三部分内容分别介绍了有关基础知识，线性及非线性鲁棒控制的理论成果，上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。...
  10. 《鲁棒控制 线性矩阵不等式处理方法》高清PDF 本书结合作者的研究工作，详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。