本书主要讲述了各种机械传动机构和机械设计方法。本书的编写注意图书内容的先进性与实用性，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。主要内容为：机械的结构分析，平面机构的运作分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析。

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