本书共分为5篇（共17章），第1篇为构件静力分析（第1章至第3章）；第2篇为构件承载能力分析（第4章至第7章）；第3篇为常用机构（第8章至第11章）；第4篇为常用机械传动（第12章至第14章）；第5篇为通用机械零部件（第15章至第17章）。各章前有“本章内容简介、知识目标、能力目标和观察思考”；各章后均有“知识拓展、本章小结、思考题”。

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