本书主要介绍机械设计总论(主要阐述机械的组成，平面机构的组成原理和结构分析、运动分析、力分析，机械的工作能力准则，材料和结构，摩擦、磨损、润滑与密封，以及机械设计的过程与基本要求等机械设计共性问题)；常用机构和通用零部件的工作原理、结构、特点和设计计算方法；机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡；机械系统方案设计与分析，机械的发展和创新设计。书末附有思考题与习题。

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