高等学校精品规划教材:本书主要介绍自动控制系统的基本概念；线性控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、复频域法以及校正和设计的基本方法；介绍非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性能的影响和常用相平面、描述函数分析方法。

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