本教材内容分为九章。第一章，绪论；第二章，机构的运动简图既自由度；第三章，常见机构(包括连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构等)；第四章，齿轮传动，包括圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、轮系等)；第五章，带传动和链传动；第六章，联接(包括螺纹联接，键联接和销联接；第……

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