本书从高职高专教育教学特点出发，以够用为度，介绍了机构运动与结构分析、传动件结构与运动分析、机构平衡与安全计算、机械零件设计与选择等。本书系统性实用性较强，层次清楚，使用了大量图表，通俗易懂，可作为高等职业院校机电一体化技术专业、数控技术专业、机械制造及自动化等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

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