本书充分利用了控制理论的最新研究成果，从各种先进的控制理论出发，分别针对机器人控制中存在的各种问题开发出了有效的控制器，以便获得理想的机器人控制品质。针对每种机器人控制问题，书中通过仿真实例及Matlab仿真程序进行了分析和说明，使读者能了解、掌握和应用这……

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