本书分机械原理和机械设计两部分，包括平面机构自由度、连杆、凸轮、齿轮、轮系、机器调速与平衡、间歇运动机构、机械零件设计、连接、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴轴、承联轴器等。本书内容设置和表述形式上充分考虑远程教育特点，可作为近机类、非机类学员学习机械设计基础课程使用，对其他读者亦有参考价值。

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