本书包括以下几个内容:系统的基本概念;物理系统建模;一阶、二阶系统时域分析;控制系统稳定性分析,控制系统的瞬态响应与稳态误差;分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法;非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书还结合自动控制理论的基本概念的讲解,应用了Matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学,通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中的应用。

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