滑模变结构控制系统是一种非线性控制器，当系统状态穿越状态空间的不同区域时，反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化，使得控制系统对被控对象的内在参数变化和外部扰动具有一定的适应能力，保证系统的性能达到期望的品质。滑模变结构控制系统的鲁棒性要比一般常规的连续控制系统强。但是，对于一个实际的滑模变结构控制系统，控制力受限、系统惯性、切换开关的时间与空间滞后、检测误差及离散化形成的准滑模等，都会造成抖振。抖振给变结构控制在实际系统中的应用带来了困难，因此，对其控制信号抖振的……

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