本书共分8章，主要介绍控制理论的发展概况和控制系统的组成 及工作原理，同时给出了本书的特点及要求；讲述控制理论的数学基 础─拉氏变换，从拉氏变换的基本定义入手，详细讲述了拉氏变换和拉氏 反变换的求解方法等内容。

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