本书是在2001年出版的《自动控制原理》一书的基础上,总结了近年的使用经验,由对这门课程具有多年教学经验的多名教师联合编写的。本书共分十章。第一~六章主要讲述线性定常连续控制系统的建模,以及分析和设计控制系统的时域法、根轨迹法和频域法;第七章简要介绍非线性控制系统的建模与分析方法;第八章介绍线性定常离散控制系统的建模与分析方法;第九章介绍了四个典型实验的指导;第十章为使用MATLAB计算仿真工具进行系统的分析与设计。为了便于理解和巩固所学内容,书中每一章有适当数量的例题讲解,并且提供了不同层次的习题供读者选择,此外还附加了部分习题的参考答案。

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