本书以工程机械变速系统为研究对象，主要阐述工程机械液力机械变速系统的理论及设计方法。主要研究内容包括四个方面：第一个方面的内容为动力换挡变速箱传动方案的分析及及设计方法；第二个方面的主要内容是变速箱换挡品质的研究，讨论如何快捷平稳地实现换挡；第三个方面是液力机械传动系统的缓速制动与热平衡计算；第四个方面为液力机械分流传动研究，以提高传动系统的效率为核心，在传动理论、结构形式和控制策略等方面进行了讨论。

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