本书主要介绍了气、液压传动控制系统的工作原理和基本构成，流体传动中的基础理论知识，气、液压能源，执行及控制元件的结构、功能和应用。本书还结合工业实际应用对气、液压基本控制回路的构成和功能进行了较为具体的分析和介绍。本书以培养机电一体化应用型人才为目标，为了使学生牢固地掌握本专业所需的基本理论和基本技能，书中注重基础理论教育的同时，突出实用性、针对性和先进性。本书主要供高等职业学校机电一体化专业、数控技术专业学生作为教材使用。

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