本书是关于非线性系统协调控制的一本专著，系统地论述了非线性系统协调控制的初步理论和方法。全书主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础，非线性协调控制系统动态方程近似解法，六维电子束非线性多变量协调控制系统动态分析，非线性协调控制系统的广义知识模型，产品概念设计过程的协调控制，印刷系统的协调控制，协调控制理论的应用展望。

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