本书的体系简练，主要用轴向拉压杆和梁作为学习基础知识的载体，集中力量提高学生的力学素养。桁架、悬索结构、拱、超静定刚架、组合结构则安排在“结构的合理形式”中学习它们的特点。全书共10章：力学模型，力系的等效与简化，力系的平衡，内力与内力图，应力与强度条件，位移与刚度条件，压杆稳定，结构的合理形式与构件的合理截面，移动荷载、动力荷载两章供选学。本书附有光盘《力学小实验》。

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