本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分11章，主要内容包括控制系统介绍、控制系统的数学模型建立与求解、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、系统的频域分析与校正方法、线性离散系统的分析法、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、MATLAB/Simulink 的发展与应用、部分考研真题与求解，每章均按照知识要点和习题精解两大部分进行编排。

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