《自动控制 多学科视角》高清PDF
作者:(美)RichardM·Murray著
出版:北京:人民邮电出版社
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本书是自动控制领域国际级权威的经典著作。书中通过物理学、生物学、计算机科学和运筹学等学科中的应用实例,全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法,介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用,讲解了频域中的分析方法,包括传递函数、奈奎斯特分析、pid控制、频域设计和鲁棒性等。
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