本书以郭屯选煤厂重介选煤工艺为背景，提出了重介悬浮液密度总体自动控制方案，根据重介悬浮液密度自动控制策略，在原有硬件的基础上对传感器、执行器、PLC硬件、IO地址以及PLC电气设计图等几方面进行配置，利用Citect组态软件进行监控画面的设计以及PLC方面的软件设计，并对合介桶液位与其悬浮液密度进行解耦控制。

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