本教材编写以学生易于学习掌握为首要原则。教材内容按经典和现代控制理论两部分分开讲述的方法展开，避免由于数学工具转换带来的不便。经典部分中以三大方法为中心，将分析校正两大任务综合在各部分中展开，便于集中精力，分模块理解掌握。为避免分别讲授不利于深入理解各模块之间相互关系的缺陷，特别注意后续模块讲述中联系前述内容中的概念和方法，达到综合理解，深入掌握课程体系结构的目的。

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