《移动机器人自主定位技术》高清PDF
作者:王殿君,魏洪兴,任福君著
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2013.06 (求助前请核对清楚)
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移动机器人自主定位技术王殿君魏洪兴任福君著机械工业出版社本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术,是根据作者所带领的研究团队近年来依托国家863专项课题所取得的学术研究和技术实践成果整理、撰写而成的。书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题作了较为深入而系统的论述,不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述,同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术,以及移动机器人轨迹规划等内……
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