《移动机器人原理与设计》高清PDF
作者:王曙光主编;王曙光,袁立行,赵勇编
出版:北京:人民邮电出版社
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出版时间:2013.03 (求助前请核对清楚)
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本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例,对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。本书给出了几个设计实例,供读者参考;对移动机器人定位导航技术也作了介绍;最后给出了实验指导,以方便实践教学。全书由9章组成,分别介绍机器人的概述,移动机器人的运动机构,移动机器人的运动学原理,“创意之星”机器人的开发环境,移动机器人的驱动技术,几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取,移动机器人导航技术,关于多机器人系统的理论,最后介绍几个设计实例。
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