本书给出自动控制原理（第六版）中全部习题详解，包括概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题及难题等7类。给出解题指导及科学解答，以及相应的MATLAB文本，便于核算解题结果并可任意修改系统参数，完善控制系统设计性能。书中附有《MATLAB辅助分析及设计软件》光盘，可以帮助读者经一部升华对控制理论的掌握和应用，便于开展研究性教学。

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