本书以基于智能材料作动器的空间柔性并联智能机构和模块化智能结构为对象系统地阐述了智能结构动力学分析与设计的原理与方法、智能结构迟滞非线性建模、控制及实时控制系统设计的理论与方法以及智能结构在高精度跟踪定位和主动振动控制中的应用研究。全书共10章。第1、2章分别论述了智能结构动力学和智能结构迟滞非线性系统的理论基础。第3、4章论述了智能结构中的压电作动器和超磁致伸缩作动器原理。第5章论述了智能结构中的柔性元件包括柔性铰和放大机构的设计原理与方法。第6章论述了几类基于超磁致伸缩作动器的智能结构动力学分析、设计。

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