在保持研究生教材特点的基础上，适当地考虑了工程技术人员的需求。第1章替换了一些更为清晰的图片，补充了一些新的信息；第2章和第3章主要结合《网格结构技术规程》进行了相关的修订；第4章增加了悬挂薄壳与悬挂钢膜和悬索结构的方案设计的内容，并在附录中给出了常用索的截面规格便于读者参考；第5章增加了薄膜结构的动力特性与反应分析一节，主要介绍膜结构的风振问题。增加了充气式薄膜结构一节，结合近年的发展补充了ETFE膜材性能和充气式薄膜结构的分析，以及膜结构施工要点；近年来索结构中应用较多的属张弦结构，因此第6章增加了一节，对其作了系统的梳理和介绍。第6章还补充了一些新的工程实例。

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