本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统，根据合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法等；后三章针对高维多输入多输出系统，设计逆解耦控制方案。

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