本书共分为10章，系统、全面地介绍了非开挖技术基本理论和工程应用技术、方法、设备，包括非开挖技术基础知识、发展历程、现状，地下管线种类、材料、规范，地下管线探测基础理论、主要探测方法、探测仪器，水平定向钻进工艺、钻孔轨迹测量与控制、泥浆应用与处理等铺管技术、设备与机具，各类顶管施工原理、工艺与设备，冲击矛与夯管法铺管工作原理、施工工艺、机具，地下管道检查与清洗技术，各类地下管道非开挖修复与更换技术，以及非开挖铺管工程组织与设计等，理论与实践并重，先进性与实用性相结合。

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