本书首先简要梳理中国及西方城市发展历史的基础上, 从地理学的视角分析北京崛起为古代军事重镇并演化为帝王之都的原因, 然后从总体布局、宫殿衙暑等方面剖析元大都、明清北京城的空间结构。其次, 回顾新中国成立以来北京历次城市总体规划方案的编制过程和主要内容, 再次, 采用多种数量模型和GIS空间分析方法描述改革开放以来北京的城市空间结构特征及其演化。最后, 探讨北京市近年来土地利用格局急剧变化引发的资源环境压力、居住与就业空间错位等城市问题。

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