在机器人控制系统中，智能人机交互技术十分关键，它将操作员的意图智能地翻译为机器人的动作指令，从而实现操作员对机器人的引导和控制。人机交互技术是将认知科学、计算机科学、机械科学、人工智能、生命科学等多种学科交叉结合起来，对人机交互中的交互行为、交互方式、机器辅助模型和人机协作模型等要素进行融合。人机交互充分发挥机器的智能性与自主性、人类的主导性和能动性，是一门实现人机优势互补，互相协作的技术。

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