《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》高清PDF
作者:高翔,张涛等著
出版:北京:电子工业出版社
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出版时间:2017.04 (求助前请核对清楚)
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《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》高清PDF下载 高翔,张涛,刘毅,颜沁睿著 2019.08
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《人工智能与机器人先进技术丛书 智能摘要与深度学习》高清PDF下载 高扬 2019.07
《人工智能人才培养系列 深度学习原理与TensorFlow实践 本科》高清PDF下载 罗朗责任编辑;黄理灿 2019.07
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《人工智能重塑世界》高清PDF下载 李宝琳责任编辑;陈晓华,吴家富 2019.07
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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