全书分为两篇，第一篇包括MATLAB与Simulink基础知识和仿真实验，其内容涵盖了控制理论和现代控制理论的基本理论和仿真实验方法。第二篇为硬件模拟实验，共包括15个自动控制原理实验和14个综合创新实验，即有模拟部分的实验，又有离散部分实验。

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