控制系统要解决的一个基本问题是稳定性问题。时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。因此，时滞奇异摄动不确定系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，是控制理论研究的重要内容。本书针对现有系统研究的单一性和方法的局限性，对这类系统进行了综合性研究；构造一类新的LyapunovKrasovskii泛函，推导出一系列新的稳定性判据和控制器设计方法，并在Lurie系统以及滤波问题中进行推广和深入研究……

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