本书阐述了压电堆栈驱动器的工作原理，对PSt1000/16/60VS25型压电栈驱动器的输出位移和迟滞特性进行了测试分析；研究了直圆型柔性铰链的力学特性，并揭示了其设计参数对直圆型柔性铰链转动刚度的影响规律等。

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