基于惯性技术的波浪能转换器(ISWEC)，是利用陀螺效应开发海洋波浪能进行发电的技术。本书详细介绍了ISWEC装置的研究开发过程，分析了装置的动力学原理，建立了系统的动力学方程。在建立系统非线性数学运动方程的基础上，进行工程简化建立了线性数学运动方程，并验证了线性化的系统模型……

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