本书介绍了与道路提取有关的多个方面的内容，包括国内外研究现状、弱对比道路边缘线的提取，路面一维纹理，分割路面点的马尔可夫随机场模型，解算随机场能量函数的图割方法和置信传播方法，分割路面点的模糊C均值模型和感受野模型，道路条带的修整、连接和矢量化等。

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