本书内容包括：dsPIC33系列DSC简介；C30介绍；中断；系统配置；IO端口；定时器；10位AD转换器；12位AD转换器；输入捕捉与输出比较；电机控制专用PWM；正交编码器接口EQI；直接数据存取控制器DMA；异步串行通信；串行外设接口SPI；IIC总线；CAN总线等。这部分是本书的重点，通过众多的实例，详细介绍了dsPIC单片机的C语言编程思路，每个实例均给出具有详细注解的C语言完整程序。本书除了用仿真外，绝大部分的程序均有相应的实验线路及实践验证。

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