纯距离目标运动分析，是通过获取运动目标的距离信息，并利用这些随时间变化的距离序列来实时估计目标运动参数的技术。随着无线传感器网络的不断发展，纯距离目标运动分析在舰艇雷达组网定位、声纳浮标搜潜、舰炮射击协同式检靶等领域中，得到越来越广泛的应用。本书基于上述背景展开，将纯距离目标运动分析划分为单观测站和多观测站的目标定位问题，对系统可观测性、目标定位与跟踪算法、单站航路机动优化、静止多站站址布局优化等进行了理论研究，同时围绕纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述，填补了该研究领域的空白。

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