本书主要讲述了电气传动控制系统设计、调试、运行的方法，教授学生如何针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构和系统参数，使学生建立起系统的工程概念;同时，从理论和实践两个方面，阐述了电气传动系统控制的基本理论和相关技术，并重点介绍了PWM控制技术、电压源型变频器、矢量控制变频器、同步电动机调速系统等传动系统的主流技术，努力做到反映最前沿的技术成果。

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