本书系统地提出了建立磁场、位置方向和力转矩之间关系的模型，给出了便于计算电磁系统设计过程中涉及的磁场力转矩的时效解。介绍了利用直接驱动作动器的结构和动态特性进行磁场传感与控制的方法，并用实例加以说明。此外，本书还对几种实际应用的致动器的设计和实验研究进行了阐述，不仅对所介绍的方法提供了直接的验证，而且对读者的设计和开发提供了启发。

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