本书系统地介绍了RTW的组成、功能、操作方法，及其在系统实时仿真等方面的应用。重点介绍了2种基于RTW环境的实时仿真和开发平台xPC和dSPACE的使用方法，以及MATLAB在系统技术实现、系统性能测试等时实操作方面的应用。

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