本书提出了面向任务的多尺度全视野环境综合建模方法，将路标定位的全景图像、道路识别的全方位图像建模和障碍物检测的双目注视图像建模相结合，改进了依赖局部、单一信息的视觉导航方法。

📙 相关书籍

  1. 《序列图像中运动目标跟踪方法》高清PDF 本书第2章至第4章主要研究基于滤波理论的目标跟踪方法，基于滤波理论的目标跟踪方法将传感器噪声和模型误差等进行建模，将目标跟踪问题表达为系统状态的后验概率密度估计问题，当该后验概率密度是高斯分布时，卡尔曼或扩展的卡尔曼滤波器可以对系统的状态进行准确估计。本书第5章至第8章主要研究基于MeanShift......
  2. 《计算机视觉中的数学方法》高清PDF 本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计3篇组成，它们是三维计算机视觉所涉及的基本数学理论与方法。...
  3. 《视觉测量》高清PDF 本书系统地介绍了视觉测量的基础原理、测量方法、关键技术与实用算法，并给出了视觉测量系统实例。全书涉及视觉测量中的主要研究内容，包括空间几何变换与摄像机模型，视觉图像特征信息提取，典型算法硬件IP核设计，摄像机标定，双目立体视觉测量，结构光三维视觉测量，多传感器三维视觉测量，流动式三维视觉测量，以及三......
  4. 《机器视觉》高清PDF 本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法。主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定等。...
  5. 《计算机视觉》高清PDF 本书介绍了计算机视觉方面的基础知识，详细讨论了从图像自动抽取重要信息相关理论，内容包括最近出现的研究成果，取材新颖精练，并含有大量的习题。...
  6. 《模式识别中的特征提取与计算机视觉不变量》高清PDF 国防科技图书出版基金资助:本书主要内容包括：绪论；特征提取与选择；图象目标的特征提取与描述；成象模型与不变量；平面目标的仿射不变特征等。...
  7. 《机器视觉》高清PDF 本书主要介绍机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法，包括二值图象分析、图象预处理、边缘检测、图象分割等内容。...
  8. 《After Effects CS3完全自学教程》高清PDF 本书由多年影视后期合成经验的资深人士精心策划编写。 全书共分11章，在讲解基础知识的基础上提供了大量的实例，由易到难、由浅入深地介绍了AfterEffects CS3的视频基础知识和基本操作流程，层模式和关键帧动画的基本概念，动态遮罩的制作方法，特效文本和路径文字的制作方法与技巧，对图像进行艺术处理......
  9. 《创意 Photoshop CS4中文版图像处理技术精粹》高清PDF 本书通过大量典型案例，介绍Photoshop CS4的强大功能和精湛的图像处理技术。内容涉及色彩理论、选区、图层、通道和蒙版、Photoshop CS4新增的3D图层、利用色彩调整命令改变图像色调、使用滤镜命令为图像添加特殊效果、动画面板的使用方法、在Photoshop中创建和编辑网页元素等知识。...
  10. 《计算机应用基础》高清PDF 21世纪计算机应用技术系列规划教材:本书分为13章，主要内容包括计算机基础知识，信息安全常识，Window2000操作系统的使用和安装，Office 2000中Word、Excel的使用等。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。