本书内容涉及到图像采集、图像变换、图像增强、图像编码、图像识别与跟踪、小波分析以及基于图形图像融合的建模技术，结合具体的科研项目开发，介绍了图像处理技术在基于视觉的机器人导航、多聚焦图像融合等方面的应用。

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