由于工业生产的特点是大批量和标准化，不同的系统在设计和运行时控制器的结构应该是相似的，只需改变参数而不需要改变控制器的结构，PID控制器显然满足工业化大生产的要求。本书将对PID研究现状给予回顾，给出PID控制产生的背景和主要成果。最新研究成果表明PID控制器广……

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