本书主要介绍了以运动控制为核心,涵盖可编程序控制器(PLC),人机界面(HMl),变频器(VSD)控制及远程I/O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案,又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中,详细地描述了基于PLC的Modbus,Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程,并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中,关键的环节是伺服电机的选型,因此本书详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程,并结合案例给出答案,可供应用工程师学习、参考。 本书在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算,伺服系统与人机界面的连接和控制,第三方PLC通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。 本书针对Lexium05伺服驱动器及M340、MICRO、Tiwdo可编程控制器展开应用设计,实用性强,可操作性好,是广大伺服驱动系统,PLC系统和数控系统设计人员的实用指导书,也可供大专院校师生参考。

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