《机器人机构学的数学基础》高清PDF
作者：于靖军，刘辛军，戴建生等编著
出版：北京：机械工业出版社
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出版时间：2008.07 （求助前请核对清楚）
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本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分；第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。
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