本书分为理论篇和应用篇两大部分。理论篇以0MRON的最新小型机CP1H为样机，介绍了PLC的基础理论、硬件系统、指令系统、编程软件CX—Programmer 7.0以及通信与网络；以OMRON的最新Ns系列可编程终端为背景，详细阐述了CX—Designer功能对象的使用方法及简单应用。应用篇以项目式教学的形式，通过引导学生进行实际编程及硬件接线练习，把PLC的理论知识、设计步骤和方法等综合地运用到实践中。 考虑到项目式教学还处在过渡时期，本书仍然把PLC相关的理论知识集中进行了系统阐述，并针对高职高专学生的特点，以必需、够用为尺度来构建教材内容。本书可作为高职高专院校自动化、机电一体化等相关专业项目式教学的过渡教材，也可以作为工程技术人员的培训教材和参考用书。

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