本书首先引入嵌入式系统的基本概念，介绍了嵌入式系统中广泛使用的ARM技术，包括ARM处理器的体系结构、寻址方式、指令系统、汇编语言程序和C语言程序设计基础。之后介绍了基于XScale内核的PXA270处理器，以及基于PXA270处理器的实验教学系统。然后，以PXA270实验教学系统为硬件平台，介绍了嵌入式Linux应用程序和驱动程序的设计。最后介绍了三种基于PXA270处理器的应用实例的设计方案。

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