本书立足系统，软硬结合，鼓励创新，注重实践，以一个实际的SoC（片上系统）系统的设计为例，介绍了如何进行软硬件协同设计。具体叙述了一个带有可执行31条MIPS指令的CPU和若干接口部件所组成的SoC芯片MiniSys的设计过程，以及在该芯片上运行的BIOS与汇编器的设计方法。读者通过本教材的学习，不仅学习了实际的简单嵌入式SoC系统MiniSys从硬件到软件的整个开发过程，还能加深对计算机系统的原理与设计方法的理解。 本书可作为高等院校计算机专业计算机系统综合课程设计的教材，对工程技术人员也具有参考价值。

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