近年来，非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注，取得了很多重要进展，如最优控制、反馈设计和滤波等。本书主要着重于系统稳定、镇定和最优控制的理论，从随机稳定的基本概念出发，介绍若干经典结果及近年来的一些最新的进展，希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。本书的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著，当然也包括了作者近年的一些工作与心得。首先，第1章是随机系统的介绍，主要是随机稳分方程的基本知识，如解的存在唯一性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性，解的不等式。为了介绍最优控制问题，也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。冤2章介绍Lyapunov稳定性理论，如各种稳定性的定义、定理，渐近稳定性定理，指数稳定性定理，LaSalle不变原理。在稳定性理论中，Backstepping反馈设计法是一个重要的方法，第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法，此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计，特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合，实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色；这里既考虑了适应问题，也考虑了鲁棒问题，还考虑了输出镇定问题。第4章介绍矩稳定性和Peuteman—Aeyels定理，其结果包括渐近稳定、一致渐近稳定和指数稳定性的结论。作为定理的应用，讨论了随机线性系统的切换镇定问题，并利用S一程序原理，给出了系统镇定的充分必要条件。稳定性理论的另一个内容是有限时间稳定性，对于确定系统，有很多重要进展。但对于随机系统，相关文献不多，第5章给出有关的研究进展。

📙 相关书籍

  1. 《非线性系统理论》高清PDF 本书主要介绍非线性系统的基本理论和一些最新进展。内容包括：近代数学基础、非线性系统基本理论、系统的可控性和可观测性、局部分解、反馈线性化、解耦控制、系统的镇定、EulerLagrange系统控制和Hamilton系统控制等。本书注重概念及主要理论的讲述，理论联系实际，重点突出，反映了该领域的基本理......
  2. 《非线性系统理论》高清PDF 非线性控制是近年来控制理论界非常活跃的一个研究领域。本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。...
  3. 《非线性微分代数系统的控制理论与应用》高清PDF 本书针对非线性微分代数系统，介绍了非线性微分代数系统的稳定性，在无源分析和耗散性理论的基础上，给出了非线性微分代数系统的无源性的定义和研究的新理论和新的结果。主要内容包括：系统的介绍了非线性微分代数系统的几种类型，所需要的数学预备知识，一类非线性微分……...
  4. 《应用非线性控制》高清PDF 本书介绍现代非线性控制的基本理论及应用。...
  5. 《非线性控制系统理论与应用》高清PDF 研究生教学用书 教育部学位管理与研究生教育司推荐:本书介绍了非线性控制系统的基本概念、微分几何基础、稳定性理论、输入/输出分析方法、精确线性化方法、非线性几何控制方法、变结构控制方法等。...
  6. 《非线性控制中的L2增益和无源化方法》高清PDF 正书名和并列书名中L2之2均为下角标:本书共分八章，介绍了小增益定理、无源化方法和耗散系统等基本理论及其联系，阐述了基于无源性构造的广义哈密顿系统理论框架及其反馈无源化方法，综合了当前非线性鲁棒控制的主要研究成果。...
  7. 《FPGA现代数字系统设计》高清PDF 全书共8章，包括：现代数字系统设计概论、可编程逻辑器件、Verilog HDL语言、QuartusⅡ软件、数字系统的高级设计与综合、基于FPGA的DSP设计、SOPC设计、设计实例。各章都安排了针对性强的思考题与练习题，并附有Verilog HDL手册、DE2开发板资料，供师生在教学中选用。...
  8. 《MATLAB自动控制系统设计》高清PDF 本书系统地介绍了MATLAB R2009a的基本功能及控制系统的中应用。突出了新版本的新增功能和特性。在介绍过程中同时加入了具有一定难度的范例，来提高读者的控制系统工程设计能力。全书共分10章。第1章介绍了MATLAB基础简介，第2章介绍了控制系统的基础；第3章介绍了Simulink建模与仿真；第4......
  9. 《网络控制系统》高清PDF ...
  10. 《工业智能控制技术与应用》高清PDF 本书包括四部分内容：工业智能控制技术的科学基础和方法，工业智能控制系统分析设计方法，工业智能控制技术，实例分析。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。